自動化立體倉庫對紙箱尺寸的要求需兼顧設備適配性、存儲效率及貨物安全性，具體要求如下：

1. 標準化尺寸范圍

自動化系統(tǒng)（如堆垛機、輸送線）通常要求紙箱尺寸符合標準化范圍。常見長寬尺寸為400-800mm，高度200-500mm。例如，600×400×300mm的紙箱適配多數(shù)托盤和貨架。超出此范圍可能導致抓取不穩(wěn)或無法入庫。如FEFCO/ESBO建議尺寸公差控制在±5mm內，確保設備定位。

2. 與設備及貨架的兼容性

- 貨架適配：紙箱需與立體庫貨架單元匹配。若貨架單元格為1200×1000×1500mm（長×寬×高），紙箱尺寸應設計為單元格的整數(shù)分頻，如600×500×300mm，以化空間利用率。

- 機械臂抓?。杭埾溟L寬比建議接近1:1（如600×600mm），避免機械夾爪因偏移導致傾斜；高度不超過寬度的1.5倍（如高度≤450mm時寬度≥300mm），確保堆垛穩(wěn)定性。

3. 承重與結構強度

紙箱尺寸需與材質承重能力匹配。例如，瓦楞紙箱高度超過400mm時，建議采用BC雙瓦楞結構，抗壓強度需≥8000N/m2。大尺寸紙箱（如800×600mm）需增加內部支撐結構，防止自動化搬運中變形。

4. 標簽與識別兼容性

紙箱至少需預留100×150mm的平整區(qū)域貼附條形碼/RFID標簽，通常位于正面右上角或側面中部，距邊緣＞50mm以避免遮擋。異形紙箱（如梯形）需額外設計標簽定位區(qū)。

5. 行業(yè)特殊規(guī)范

- 電商行業(yè)：傾向使用600×400×300mm等中小尺寸，適配快遞分揀機；

- 汽車零部件：多采用800×600×400mm重型紙箱，底部需加裝金屬護角；

- 冷鏈：尺寸常限制在500×400×300mm以內，便于冷庫機械手快速搬運。

6. 動態(tài)作業(yè)適配性

紙箱尺寸設計需考慮輸送線速度：高速線（≥2m/s）要求紙箱長寬比≤1.5:1，防止轉向時側翻。例如，800mm長紙箱寬度需≥550mm。

優(yōu)化建議：實施尺寸前，建議通過3D模擬紙箱在立體庫中的流轉路徑，并與設備供應商確認尺寸容差，可降低15%-30%的故障率。